Le cheval communique surtout avec son corps : par exemple, il peut agiter sa queue pour marquer sa nervosité, ou la redresser pour exprimer la joie.

Il utilise peu les sons, il hennit ou couine pour éloigner un adversaire ou un autre cheval.

Quand il est détendu, le cheval mâche. En signe de soumission à un humain ou un autre cheval, il baisse la tête.

Une discipline scientifique, l’éthologie, apprend à décoder les postures et les attitudes des animaux. Cela permet de les éduquer.

Les oreilles du cheval lui servent beaucoup à communiquer :
- dressées, il est intéressé, intrigué ;
- plaquées sur l’encolure, il est inquiet ;
- plaquées sous la ligne de l’encolure, il est en colère ;
- tombantes, il est heureux, tranquille.