Dès la Préhistoire, les chevaux sont utilisés pour leur force musculaire et leur maniabilité.
Au Moyen Âge, le développement du collier d’épaule permet d’utiliser le cheval dans l’agriculture comme le boeuf.
L’amélioration des selles, des étriers et des fers à cheval permet de longs déplacements, en particulier lors des guerres.

À la Renaissance, on sélectionne les chevaux pour les rendre plus maniables. En 1665, les haras nationaux sont créés pour améliorer les races : des étalons sont mis à la disposition des éleveurs.

Plus tard, les chevaux sont aussi utilisés au fond des mines ou encore pour haler (tirer) les péniches.

Le train et l’automobile ont remplacé les attelages.
Les tracteurs ont remplacé les chevaux de trait à partir de 1950.

De nos jours, pour préserver la qualité des sols, on utilise de nouveau les chevaux pour des travaux difficiles : débardage du bois, désherbage des vigne.